update project template

• chore(project-template): asan: add no-inline and no-omit-frame-pointer
• chore(project-template): minimise Doxyfile to fix warnings

cmake/set_default_flags.cmake

-#######################################################################################################################
+# ######################################################################################################################
 # set_default_flags.cmake
 #
 # Set default compiler flags for C++, including the flags for thelatest C++ standard (see
@@ -7,9 +7,9 @@
 # It will also append ${PROJECT_NAME}_CXX_FLAGS to the CMAKE_CXX_FLAGS, so it is a good idea to set any project
 # specific flags before calling this macro.
 #
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+# ######################################################################################################################
 
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+# ######################################################################################################################
 #
 # IMPORTANT NOTE:
 #
@@ -19,7 +19,7 @@
 # If you have modified this file inside a project despite this warning, make sure to cherry-pick all your changes
 # into the project-template repository immediately.
 #
-#######################################################################################################################
+# ######################################################################################################################
 
 include(cmake/enable_latest_cxx_support.cmake)
 
@@ -29,7 +29,7 @@ set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE} -O3")
 set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELWITHDEBINFO "${CMAKE_CXX_FLAGS_RELWITHDEBINFO} -O3 -g")
 set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG} -g -O0")
 set(CMAKE_CXX_FLAGS_TSAN "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g -O1 -fsanitize=thread -fno-inline")
-set(CMAKE_CXX_FLAGS_ASAN "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g -O0 -fsanitize=address -fsanitize=undefined -fsanitize=leak")
+set(CMAKE_CXX_FLAGS_ASAN "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g -O0 -fsanitize=address -fsanitize=undefined -fsanitize=leak -fno-inline -fno-omit-frame-pointer")
 
 add_compile_definitions("$<$<CONFIG:Debug>:_GLIBCXX_ASSERTIONS>")
 
@@ -38,8 +38,7 @@ set(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_C_FLAGS_RELEASE} -O3")
 set(CMAKE_C_FLAGS_RELWITHDEBINFO "${CMAKE_C_FLAGS_RELWITHDEBINFO} -O3 -g")
 set(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_C_FLAGS_DEBUG} -g -O0")
 set(CMAKE_C_FLAGS_TSAN "${CMAKE_C_FLAGS} -g -O1 -fsanitize=thread -fno-inline")
-set(CMAKE_C_FLAGS_ASAN "${CMAKE_C_FLAGS} -g -O0 -fsanitize=address -fsanitize=undefined -fsanitize=leak")
-
+set(CMAKE_C_FLAGS_ASAN "${CMAKE_C_FLAGS} -g -O0 -fsanitize=address -fsanitize=undefined -fsanitize=leak -fsanitize=leak -fno-inline -fno-omit-frame-pointer")
 
 # Make sure any non-standard library path are added in library or executable targets.
 # Since this in done only at install time, behavior of unit tests is not affected.